鞭笋又称鞭梢、笋鞭、边笋。竹鞭的先端部分。外包坚硬的鞭箨（笋壳），形状尖削，穿透力甚强。鞭梢生长与发笋长竹交替进行。生长活动期5~6个月，以后在新竹抽枝发叶后，夏、秋季行鞭生长，大量孕笋后逐渐停止生长。冬季萎缩脱落，以后在断处发出岔鞭。在疏松肥润的土壤中鞭梢生长非常快，一年可达4~5米。生长所需养分均来自与其相连的母竹，因此在鞭梢生长期间，应禁止砍竹和挖鞭。鞭笋可供食用，在用材竹林中，挖掘鞭笋会妨碍新鞭蔓延，影响孕笋成竹，应该禁止。
竹笋是一年四季都有的。冬天吃冬笋，春天吃春笋，夏天吃腰笋，鞭笋，秋天吃鞭笋。腰笋和鞭笋产量低，所以不常见。
6到8月份的竹笋应该是腰笋或鞭笋。